単軸マニピュレーター、電動スライドテーブル、リニアモジュール、単軸ドライバーなどとも呼ばれる単軸ロボット。 単軸ロボットは、さまざまな組み合わせスタイルで 2 軸、3 軸、ガントリーの組み合わせを実現できるため、多軸ロボットは直角座標ロボットとも呼ばれます。
単軸ロボットには一般に、ボールねじ伝達と同期ベルト伝達の 2 つの伝達モードがあります。 どちらもリニア ガイド レールによってガイドされ、サーボ モーターまたはステッピング モーターを使用して、さまざまなアプリケーション分野での位置決め、負荷移動、およびハンドリングを実現できます。
ボールねじ駆動：位置決め精度が高く、摩擦が少なく、剛性が高く、負荷容量が大きいという特徴があります。 ただし、スクリュードライブの長さには制限があり、長すぎることはできません。 ねじ棒の直径に対する長さの比率がある値を超えると、ねじ棒は重力の影響を受けてたわみを生じます。 たわみが大きくなると、回転時に共振しやすくなり、ねじ棒が折れる原因となります。
シンクロベルトドライブ：シンクロベルトドライブは、低騒音、高速、低コストという特徴があります。 シンクロベルトは、長距離伝動において価格優位性があります。 ただし、スクリュードライブと比較すると、同期ベルトの精度はスクリュードライブほど高くありません。
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