When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
ステッピングモーターはディスクリートムーブメントデバイスであり、最新のデジタル制御技術と本質的に関連しています。 現在の国内デジタル制御システムでは、ステッピングモーターが広く使用されています。 すべての-デジタルACサーボシステムの出現により、ACサーボモーターはデジタル制御システムでますます使用されています。 デジタル制御の開発動向に適応するために、ほとんどのモーションコントロールシステムは、エグゼクティブモーターとしてステッピングモーターまたはすべての-デジタルACサーボモーターを使用しています。 制御方法（パルス列と方向信号）は似ていますが、性能や用途に大きな違いがあります。 次に、2つのパフォーマンスを比較します。
要約すると、次の側面があります。
（1）制御精度が異なります。 ACサーボモーターの制御精度は、モーターシャフト後部のロータリーエンコーダーによって保証されています。
（2）低周波数特性が異なります。 ステッピングモーターは、低速で-低周波振動を起こしやすいです。 ACサーボモーターは非常にスムーズに動作し、低速でも振動はありません。
（3）トルク-周波数特性が異なります。 ステッピングモーターの出力トルクは、速度が上がると低下し、高速になると急激に低下します。
（4）過負荷容量が異なるため、ステッピングモーターには通常過負荷容量がありません。 ACサーボモーターは強力な過負荷容量を備えています。
（5）動作性能が異なります。 ステッピングモーターの制御はオープン-ループ制御です。 始動周波数が高すぎたり、負荷が大きすぎたりすると、ステップを失ったり、ストールしたりしやすくなります。 速度が速すぎると、オーバーシュートが発生しやすくなります。 制御の精度を確保するには、速度-アップとスピード-ダウンの問題を適切に処理する必要があります。 ACサーボドライブシステムは、閉-ループ制御です。 ドライブは、モーターエンコーダのフィードバック信号を直接サンプリングできます。 位置ループと速度ループは内部に形成されています。 一般的に、ステッピングモーターはステップを失ったりオーバーシュートしたりすることはなく、制御性能はより信頼性があります。
（6）速度応答性能が異なります。 ステッピングモーターが停止状態から動作速度（通常は毎分数百回転）まで加速するのに200〜400ミリ秒かかります。 ACサーボシステムの加速性能が優れています。
したがって、リニアモジュールモーターを選択するときは、自分のニーズに従う必要があり、自分に合ったものが最適です。
