内循環はインバーターを採用し、ボール循環を実現しています。 インバータには2種類あります。 円筒形の凸型キーリバーサー、その円筒形部分はナットに埋め込まれ、端には逆溝があります。 逆溝は円筒形の外面に配置され、丸いキー1は上端に配置され、ねじのレースウェイ方向との位置合わせを確実にします。 偏平インサートリバーサー、リバーサーは一般的な丸頭フラットキーインサートであり、インサートはナットのスロットに埋め込まれ、端はインサートの外側の輪郭によって配置される逆溝で開かれます。 2つのインバーターを比較すると、後者はサイズが小さいため、ナットの半径方向のサイズが小さくなり、軸方向のサイズが短くなります。 ただし、このリバーサーの外輪郭とナットの溝の寸法精度は高くする必要があります。
ボールねじナットは、鋼球の循環モードにより、エルボタイプ、サーキュレータタイプ、エンドキャップタイプに分類できます。 これら3つの循環方法の利点。 これらのモデルは最も典型的なナットであり、エルボーを使用して鋼球を循環させることができます。 鋼球はスクリューシャフトの溝から拾い上げられてエルボに入り、溝に戻って無限ループ運動をします。