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単軸ロボットの構造と特徴

Jul 20, 2023

単軸ロボットは、ボールネジと U 字型リニア スライド レールによってガイドされるモーターによって駆動される可動プラットフォームです。 そのスライディングシートは、ボールねじの駆動ナットとリニアスライドレールのガイドスライダーの両方であり、半導体、光電、輸送、環境保護および省エネ産業、精密工作機械、機械産業、インテリジェントオートメーションおよびバイオテクノロジーで使用できます。

従来のモジュールと比較して、単軸ロボットには大きな利点があります。 単軸ロボットの特徴を見ていきましょう!

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1. 駆動用のボールネジとガイド用のU字型トラックを統合した多重設計。正確な直線運動を提供できるだけでなく、多機能アクセサリとの組み合わせも可能で、多目的アプリケーション設計の導入に非常に便利で、高精度直線伝達の要件も満たします。

2. 小型・軽量なU字形トラックはガイドトラックとしてだけでなく、プラットホーム構造としても使用できるため、設置体積を大幅に削減できます。 有限要素法により最適化された構造設計により、最適な剛性と重量比が得られ、低ねじれと低慣性によるスムーズな位置決め動作により、エネルギー消費を削減できます。

3. 高精度、高剛性。 全方向の荷重による鋼球の接触位置の変形を解析することで、この精密リニアモジュールは高精度、高剛性の特性を持っていることが分かります。 有限要素法を用いて構造設計を最適化することにより、剛性と重量の最適な比率が得られます。

4. 検出が簡単かつ完全であり、位置決め精度、位置決め繰返し精度、歩行平行度、起動トルクなどの機能が簡単に検出できます。

5. アセンブリは便利でメンテナンスが簡単で、専門的な熟練がなくてもアセンブリを完了できます。 防塵・潤滑加工が施されており、メンテナンスが容易で、廃機のリサイクルにも役立ちます。

 

 

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