高速リニアアクチュエータのたわみを止める

-高速のピック アンド プレース カンチレバーや分注ガントリーが多軸の高速移動中に精度を低下させると、技術者は通常、急いでサーボの加速ランプを調整します。-彼らはモーターのフィードバック ループを再調整するのに半日を費やします。-アルミニウムのベース構造の内部で起こる機械的なねじれを完全に見逃してしまいます。工場現場の厳しい現実は、エンドポイントのチャタリングや位置決めの損失は、多くの場合、適切に適合していない内部の構造的なたわみに起因するということです。-リニアアクチュエータ組み立て。機器設計者は、これらの統合スライド モジュールを剛体幾何バーとして CAD ソフトウェアに定期的にインポートします。しかし、現実のペイロードでは、急速な開始-サイクルにより、カンチレバーにかかる強い力がベースの押し出し部分に直接かかります。モジュールに薄い押し出し壁や低予算のガイド ブロックが使用されている場合、アルミニウム チャネル全体がねじれて、キャリッジが固着し、内部シールが損傷し、数か月以内にミリメートル未満の繰り返し動作が低下します。-

このフレームのたわみを防ぐには、モジュールをセル レイアウトに取り付ける前に、ベースの押出成形エンジニアリングと内部ドライブ コンポーネントの品質を確認する必要があります。当社は、高張力アルミニウム押出成形プロファイルを使用してコンパクトなモジュール本体を構築しています。-すべての押出成形品を精密 CNC フライスセンターに通し、デッドフラットなベース取り付け面を固定します。-各密閉ハウジングの内部には、軸にマイクロ{6}}ステップ精度が必要か、それとも高速移動が必要かに応じて、高精度ボールネジまたはスチール強化タイミング ベルトと組み合わせた高{4}}リニア ガイド レールが組み込まれています。-この堅牢な内部構造により、リニアアクチュエータスライダ キャリッジをねじることなく、重いオーバーハング モーメント荷重に対処します。クリーンルームまたは粉塵の多い電子組立ラインには、ステンレス鋼のシール ストリップとマルチリップ ワイパー プレートを取り付けて、内部軌道を落下の破片から保護し、グリースの移行を完全に防ぎます。-

たとえ頑丈なスライド モジュールであっても、組み立てチームが平らでない鉄骨フレームにボルトで固定すると、曲がって固着してしまいます。-歪んだ取り付けベッド上で長いアルミニウムベースをトルクダウンすると、永久的な弓が内側のガイドトラックに真っすぐに押し込まれます。スライダーが隠れた曲線を横切ると、モーターのトルクがスパイクし、内部の鋼球が引きずられ、駆動ベルトが急速に摩耗します。高精度の設定-リニアアクチュエータ-ベース プレートの平坦度を 0.02 mm までの精密直定規で適切にチェックし、取り付け脚の下にシム プレートを使用し、バランスの取れたセンターアウト パターンでベース ボルトを締めることにより、{2}アウト パターン-内部フレームのねじれがなくなり、内部ドライブ ナットが保護され、数百万回の高加速サイクルでも自動生産ラインの静かな稼働が維持されます。-

フィールド統合のトラブルシューティング: 調達および組立チーム向けの FAQ

モーターのトルクが急上昇し、ストロークの途中でドライブ コントローラーが過負荷アラームを発するのはなぜですか?{0}}

ストローク途中の同じ点で発生するトルク スパイクは、取り付けベースの歪みやフレームのねじれを直接示します。{0}}アクチュエータ本体が未加工のスチールフレーム上に押し付けられると、内部のガイド レールが内側に曲がり、スライダ キャリッジが通過する際に圧迫されます。ベース取り付けボルトを緩め、ダイヤルインジケータまたは精密直定規を使用してベッドの平坦度を確認し、低い箇所の下に精密シムを挿入し、取り付けボルトを締め直します。

自動化ラインにはボール{0}}ネジ駆動またはタイミング ベルト駆動-のスライド モジュールを選択すべきでしょうか?

駆動機構を速度と精度の目標に合わせます。ボールねじ駆動モジュールは、高剛性、高推力、0.01 mm 以内の精密な再現性を実現し、Z- 軸の持ち上げ、精密な塗布、重い圧入作業に最適です。-タイミング-ベルト駆動モジュールは、長いストロークで最大 3 メートル/秒の高速移動を実現し、高速-パレタイジング、長スパンのガントリー、高速ピック-および-アームのデフォルトの選択肢となっています。

微細なプラスチックの粉塵やはんだフラックスによる内部タイミングベルトの汚染を防ぐにはどうすればよいでしょうか?

標準のオープン チャネル モジュールでは、浮遊微粒子がベルトの歯に直接落下し、ベルトの浮きや歯の摩耗を引き起こす可能性があります。磁性またはステンレス製の防塵シール ストリップが取り付けられた完全密閉型モジュール スタイルを指定してください。-わずかな負圧の真空ラインをアクチュエータ ポートに接続すると、内部の浮遊塵埃が排出され、ドライブ トラック内に粒子が沈着するのが防止されます。

技術的パフォーマンス マトリックス

自動化されたセルが何年にもわたる連続運転にわたって鮮明で再現性のある動きを維持するには、適切に設計された構造的に剛性の高いセルを選択する必要があります。リニアアクチュエータ初期のシステム設計時に。カンチレバーのモーメント荷重を早期に評価し、組み立て中に高精度の直定規で取り付けフレームを水平にし、速度プロファイルに適した駆動機構を選択すると、機械を構造的なたわみから保護し、自動化ラインが何百万サイクルにもわたってスムーズで中断のない生産を実現できるようになります。