軸継手の角度ズレを止める

-高速サーボ送り軸が位置遅れエラーでドロップアウトしたり、激しい加速でうなり声を上げ始めたりした場合、技術者は通常、ドライブのチューニングまたはモーター フィードバック エンコーダのせいにします。彼らは何時間もかけてドライブインターフェースのゲイン値を調整し、モータースタブと入力ネジの間で発生する周期的な軸ひずみを完全に乗り越えます。製造現場の厳しい現実は、サーボの発振とベアリングの早期故障は、ほとんどの場合、取り付け不良や硬さによるものです。-シャフトカップリング選択。機械設計者は、柔軟なカラーを完全な質量ゼロのジョイントとして CAD アセンブリに組み込むことがよくあります。-しかし、実際の工場環境では、わずかな取り付け面のオフセットと熱によるシャフトの膨張により、接続されたドライブ シャフトに連続的な半径方向の曲げモーメントが直接押し込まれます。中間ジョイントに適切なねじれ剛性がないか、脆い弾性インサートを使用している場合、高い動的トルクにより接続要素がせん断され、位置決めヒステリシスが発生し、数週間以内に精度が低下します。

この回転スラップを防止するには、モーター アダプター プレートを固定するずっと前に、ピーク モーター トルク、オフセット アライメント許容差、クランプ ジョーの形状を評価する必要があります。当社は、高強度アルミニウム合金 (7075- T6) とステンレス鋼ディスク パックを使用して精密ドライブ コネクタを製造し、すべてのハブを CNC 精密旋削とダイナミック バランシングに通過させて、高回転数の振動を排除します。-各コネクタ ハブの内部では、マイクロ-スプリング ステンレス鋼ダイヤフラムまたは精密成形ポリウレタン スパイダがギャップを橋渡しし、回転ロックを失うことなく角度、平行、軸方向の組み合わせによるずれに対応します。この剛性の高い内部形状により、シャフトカップリング瞬間的な順方向-方向のトルクをきれいに伝達し、モーター エンコーダ ディスクを衝撃波から保護しながら、大きな慣性負荷によるねじれの巻き上げを防ぎます。高温-または洗浄環境向けに、ねじ山が焼き付くことなくしっかりと固定できる耐食性クランプ ボルトを備えたステンレス鋼ジョー モデルを提供しています。-

動的バランスの取れたコネクタであっても、組立チームが木槌で刻み目を付けたシャフトに強制的に接続すると、ドライブ アセンブリが破損してしまいます。金属のバリの上でクランプハブを駆動したり、アライメント仕様をはるかに超えてシャフトを動かしたりすると、ステンレスダイヤフラムに一定の疲労を伴うたわみが真っ直ぐに押し込まれます。モーターが最高速度まで回転すると、その継続的な屈曲によってディスクパックが折れ、エラストマーインサートが粉塵に変わり、モーターエンドベアリングが焼けてしまいます。精度の設定シャフトカップリング-ダイヤル インジケーターまたはレーザー調整ツールを使用してシャフトの平行度を 0.02 mm まで正確に測定し、細かい砥石でシャフトのスタブのバリを取り、調整されたトルク レンチを使用してクランプ カラー ボルトを十字のパターンで締めることにより、角度のワインドアップがなくなり、ドライブ トレインのガタつきがなくなり、何百万回もの高速逆転でも自動機械のスムーズな動作が維持されます。-

フィールド統合のトラブルシューティング: 調達および組立チーム向けの FAQ

サーボ接続が最高 RPM で甲高いヒューヒューというノイズを発生させ、エンコーダー ハウジングを振動させるのはなぜですか?{0}

-甲高いびびりや振動は、通常、モーター シャフトと駆動ネジの位置がコネクタで吸収できる範囲を超えてずれているか、負荷がかかってクランプ ハブの割りネジが緩んでいることを意味します。ずれが 1.5 度を超えると、内部のディスク パックまたはスパイダーが 1 回転するたびに不均一に圧迫されます。ハブのクランプを外し、ダイヤルインジケーターでモーターのパイロットフランジをスイープして角度のずれを0.05mm未満にし、トルクレンチでクランプネジを締め直します。

ポリウレタン スパイダー ジョー タイプの代わりに、ダイアフラム ディスク コネクタをアセンブリに組み込む必要があるのはどのような場合ですか?

結局のところ、コントローラーがどれだけのねじれスプリングバックに耐えられるかが決まります。{0}ディスク タイプは積層ステンレス鋼ダイヤフラムを使用して、デッドゼロ バックラッシュと極度のねじり剛性を実現し、高速 CNC 工作機械の軸、回転インデックス テーブル、精密ボールネジ送りに最適です。{{4}スパイダージョータイプは、モーターの大きな衝撃負荷を吸収し、振動を減衰するために柔軟なポリマーインサートを使用しています。これは、わずかなねじれのたわみによって精度が損なわれない包装機械、コンベアドライブ、および一般的なオートメーションガントリーに最適です。

ショップスタッフがハブカラーのクランプネジを締めすぎた場合はどうなりますか?{0}

クランプ ネジを締めすぎると、分割アルミニウム ハブが潰れ、シャフトが不均等に挟まれ、六角穴のネジ山が潰れてしまいます。{0}}さらに悪いことに、内部のボアが同心円状に歪み、モーターの回転時に偏心的なぐらつきが生じます。常に標準の六角レンチを捨て、適切に設定されたトルク レンチを使用して、カップリング ハブに刻印されている正確なニュートン メートル定格に達するようにしてください。-

技術的パフォーマンス マトリックス

高速自動送り軸を長年の連続運転にわたってミクロンレベルの再現性を維持できるようにするには、適切に評価され、動的にバランスが取れたものを選択する必要があります。{0}シャフトカップリング初期システムレイアウト中。ピーク慣性負荷を早期に計算し、組み立て中にモーター シャフトをダイヤル インジケーターに合わせ、クランプ カラーに校正されたトルク レンチを使用すると、サーボ ドライブ トレインを構造疲労から保護し、数百万の生産サイクルにわたって装置がスムーズで中断のない動作を確実に提供できるようになります。